《表1 小四连杆机构参数：非随行式三级护帮机构及小四连杆结构优化》

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《非随行式三级护帮机构及小四连杆结构优化》

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以ZY20000/34/70支架为例，该支架首次采用非随行式三级护帮机构，2根一级护帮千斤顶，规格为准160/105 mm；考虑压力损失，泵站按28 MPa计算；机构自重阻力矩约为40 kNm；要求回收力矩大于1.5倍自重阻力矩。利用遗传算法进行优化设计，小四连杆最终参数如表1所示，满足设计要求。