《表1 优化数据对比表：混凝土泵车臂架连杆机构优化分析》

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《混凝土泵车臂架连杆机构优化分析》

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进行仿真前，首先需要建立混凝土泵车臂架与拐臂的受力综合分析方程，然后在MATLAB中通过方程进行臂架建模和仿真，计算原有情况下各部件受力情况，原有受力数据的Fa、Fb、Fc见表1。