《表1 四连杆结构参数：基于Python和ADAMS的液压支架四连杆结构优化及支架整体受力影响分析》

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《基于Python和ADAMS的液压支架四连杆结构优化及支架整体受力影响分析》

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将后连杆与水平面夹角θ作为变量，取θ变化范围的1/20作为步长，将每一步的e点坐标依次存入csv文件中，并计算e点横向运动距离S。得到S最小为7.89 mm，符合e点的经验要求。为了便于分析e点横向距离对液压支架连杆的影响，同时挑选出一组e点横向距离适中（编号2）和一组e点横向距离较大（编号3）的四连杆参数，各组参数数据如表1所示。