《表1 液压支架连杆盖板关键尺寸极限值》

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《液压支架连杆机器人焊接工作站自动定心机构设计》

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连杆是由主筋、加强板、盖板、内部横筋板及其它附件拼焊而成的封闭箱型结构，其中盖板为带中间凸台的板状零件，主要经热切割下料、热切割坡口、冷弯成型而成，不同架型的液压支架连杆盖板，其外形相似，但关键尺寸L1，L2，W1，W2，H1，H2差别较大，如图2所示。表1列出了最大和最小连杆的关键尺寸值。为保证拼装间隙均匀，盖板拼装时均以水平和竖直方向中心线为基准，这就要求设计的盖板自动定心机构能准确找出这两个方向的中心线，且能适用于所有的盖板。