《表2 焊接试验参数：液压支架连杆机器人焊接工作站自动定心机构设计》

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《液压支架连杆机器人焊接工作站自动定心机构设计》

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为验证连杆盖板定心机构能提高机器人焊接的稳定性及焊缝外观成形质量，需进行实际焊接生产试验。影响试验的关键因素是盖板的外形尺寸，试验时以盖板宽度作为试验变量，分别取试样1（对应理论宽度412 mm）、试样2（对应理论宽度342 mm）、试样3（对应理论宽度230 mm）盖板各1个，材质规格均为板厚16mm的Q690，焊接方法为MAG混合气体保护焊，保护气体为80%Ar+20%CO2，选取成熟焊接参数见表2[13-14]，焊接接头及焊道排布如图8所示[15]。