《表5 自动焊接机器人钢筋焊接效益分析表》

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《智能数控钢筋设备在工程施工中的推广应用》

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焊接机器人和焊接操作机行走机构的定位精度在0.1 mm以内，焊接机器人的位置重量精度可在±0.08 mm以内，全位置焊接时的电流稳定性非常好。新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置，使送丝更精准更稳定。提高了焊接工作性能，提高了机器人对焊接信号的反应速度，减少了电弧放电，实现高质量的焊缝外观，大大减少了残余振动，简化了焊接对准位置的校正。焊炬在焊接部分的位置，前进角度和焊枪角度以及对准角度可以同时改变。稳定的焊接，可靠性提高。焊接机器人的生产效率通常是手工焊接的三倍。焊接机器人焊接的焊缝无破裂，焊接熔深较深，从而改善了焊缝的力学性能。焊接机器人适合大规模生产。不仅焊接效率高，而且速度快。以双向六车道单幅三墩柱盖梁骨架为例，进行传统人工焊接加工和自动焊接机器人焊接进行工效分析。从表5分析对比，人工焊接单幅三墩柱盖梁骨架是自动焊接机器人焊接费用的3倍，自动焊接机器人焊接合格率100%。