《表5 顶梁机器人焊丝量及焊接时间 (一)》

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《智能焊接排产模式在液压支架结构件拼焊中的应用研究》


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根据机器人焊接位置利用三维模型通过离线编程计算二次机器人焊接工作量。针对不同参数计算单位长度内焊接时间,即可计算出顶梁机器人焊丝量及焊接时间(图7、表5)。