《表3 顶梁一次背后焊接焊丝量Tab.3 Workload of the first back welding of top beam》

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《智能焊接排产模式在液压支架结构件拼焊中的应用研究》


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根据顶梁顶板的焊缝形式可以看出,机器人背后焊接示意图和背后焊接工作量分别如图4和表3所示。