《表2 顶梁一次吊立焊接工作量Tab.2 Workload of the first vertical welding of top beam》

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注:合计为19.060 988 49 kg。

顶梁一次吊立焊接如图3所示,根据顶梁的焊缝形式可以计算出机器人一次吊立位置焊接工作量见表2。