《表6 顶梁机器人焊丝量及焊接时间 (二) Tab.6 Weight of welding stick and welding time of robots of top beam (Ⅱ)》
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《智能焊接排产模式在液压支架结构件拼焊中的应用研究》
如上计算工序总时间为纯焊接时间和辅助时间相加，按照拼装工作量计算每班需焊接工件5件，需要当班机台计算为6组（2个机械臂为1组）。考虑工件二次焊接量无法拆分，当班安排5组机器进行焊接，取消机器人二次部分焊接量，使其可完成当班焊接量（表6，图8）。
| 图表编号 | XD0064630100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.25 |
| 作者 | 边玉召、吴瑞芳、王国瑞、李昌赫、赵刘见 |
| 绘制单位 | 郑州煤矿机械集团股份有限公司、郑州煤矿机械集团股份有限公司、郑州煤矿机械集团股份有限公司、郑州煤矿机械集团股份有限公司、郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
