《表2 焊接机器人焊接系统的适用工件及焊接条件》

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《大型带式输送机滚筒焊接工艺分析及优化研究》

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在采用上述焊接工艺在对滚筒内部进行焊根成型时，由于其中的滚筒直径和端盘孔径比较小，无法采用传统的人工滚筒内部焊根的焊接方式，而需要通过焊接机器人的方式来进行改进。此焊接工艺中所采用的工件以及焊接条件见表2。