《表2 人工焊接与机器人焊接对比》

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《机器人在隧道施工装备臂架焊接中的应用》


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以三臂凿岩台车为例,对比人工焊接与机器人焊接,如表2所示。三臂凿岩台车年产量120台,臂架数量8根/台,共960根/年,一年按280天工作日计算。