《表1 异形铁管内嵌螺母人工焊接与自动化焊接的需求对比对比指标自动焊接传统焊接》

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《异形铁管内嵌螺母自动焊接设备方案设计》

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人工焊接对异形铁管内嵌螺母的焊缝质量无法实现统一性、均衡性而且存在生产效率较低以及劳动成本高等缺点。异形铁管内嵌螺母焊接设备与传统人工焊接的功能需求对比，如表1所示。由表得出，使用自动化焊接设备完成相应动作可以极大减少生产成本[7-9]。而异形铁管内嵌螺母焊接过程中，生产效率的高低主要与其工件法兰螺母和异形铁管的特征有关。