《表1 电机性能指标表:变电站接地扁钢自动焊接机的焊接系统设计》

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《变电站接地扁钢自动焊接机的焊接系统设计》


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为了确保自动焊接的稳定性,滑台选择标准型丝杠滑台,通过步进电机控制滑台运动。三轴皆选择相同宽度为130 mm的滑台。X、Y、Z三轴步进电机选择86HS2100-5型,最大扭矩为4.4 N·m;R轴选择57BYGHM280-3004A-8型步进电机,最大扭矩为2 N·m。其电机性能指标如表1。