《表3 焊接试验结果：液压支架连杆机器人焊接工作站自动定心机构设计》

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《液压支架连杆机器人焊接工作站自动定心机构设计》

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焊接试验步骤如下:（1）测量连杆盖板实际来料最小宽度WG及连杆体实际最大档距WD，计算理论最大拼装间隙（单边）G1；（2）搬运机器人分别抓取不同盖板进行定位、拼装；（3）观察盖板两侧拼装间隙情况，分别测量盖板两侧长度方向最大拼装间隙G2，G3；（4）焊接机器人施焊，焊接过程中观察电弧状态，若出现焊漏，则判定此试样不合格；（5）焊接完成后，观察不同盖板焊缝外观成型。焊接试验结果见表3，各试样连杆盖板焊缝外观成形如图9所示。