《表3 封底焊焊接参数:机器人自动焊系统在海洋钢结构施工中的应用》

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《机器人自动焊系统在海洋钢结构施工中的应用》


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(1)封底焊接由于海洋钢结构无损检测等级为UT一级,对于封底焊接要求非常高,受坡口精度及组对精度的限制,目前的机器人焊接系统很难达到要求,因此封底焊接采用焊条电弧焊工艺,焊材采用LB-52U焊条、φ3.2mm,焊接参数选取原则为在保证封底焊接质量的同时,能够兼顾CO2焊接机器人填充、盖面需求。经过大量试验,选取的封底焊焊接参数见表3。