《表1 焊接工艺参数：车体底架自动焊研究及应用》

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《车体底架自动焊研究及应用》

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注:1) 焊接方法中，135表明为手工打底焊，r-135为自动焊；2) 焊接时用80%Ar+20%CO2作保护气。

由于新HXD1型机车车体底架地板与边梁、枕梁、变压器梁等梁体的连接焊缝均为对接焊缝，焊接难度较大，且为后续生产的主型机车，因此，选该型机车车体底架进行机器人焊接试验。底架地板与梁体的连接焊缝共计70条，其中60条实现了焊接，焊接可达率达到了85.7%。底架地板与梁体的连接典型焊缝6V/6V的焊接顺序如图2所示，焊接工艺参数如表1所示。