《表3 不同控制策略的实验结果》

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《基于改进QPSO算法的电动汽车模糊控制器参数优化》

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为全面论述算法性能优势，采用粒子规模N分别为20、50、80，维数D分别为10、30、50维，最大迭代代数Gmax分别为1 000、1 500、2 000代的种群进行实验。每种情况单独运行100次，记录结果并计算最优解的平均值。各测试函数结果如表3所示。由表3可得，绝大多数情况下，CE系数自适应变异控制策略所取得的收敛精度均优于其他三种系数控制策略，说明了具有反馈机制的自适应变异CE系数控制策略的合理性与有效性。为形象地说明算法性能优势，以典型单峰sphere函数和多峰rastrigin函数来观察固定系数、线性递减、非线性递减以及本文自适应变异四种策略下适应度收敛曲线和CE系数的变化趋势，如图2、3所示。