《表4 机器人焊接参数：机器人自动焊系统在海洋钢结构施工中的应用》

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《机器人自动焊系统在海洋钢结构施工中的应用》

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经大量试验，机器人焊接参数见表4。选定实芯焊丝作为填充材料，可改善作业环境，同时实芯焊丝在焊接过程中不用清渣，可有效提高效率。但在前期试验摸索中，发现用小参数后直边坡口侧熔合较差，后通过大量试验、反复摸索，使用大电流较好地解决了坡口直边侧壁熔合较差的问题，经力学性能试验验证，冲击韧度也可满足技术要求。