《表1 对接焊缝参数：松下焊接机器人在组合件中的应用》

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《松下焊接机器人在组合件中的应用》

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(5）对接焊缝的控制。为保证对接焊缝实现单面焊双面成形，组装时预留2～3 mm的间隙，使焊接电弧能到达根部。打底使用小电流焊接，层数为三层三道，焊接参数如表1所示；焊后打底背面成形如图9所示；正面焊缝成形如图10所示。