《表1 焊接工艺参数：机器人在隧道施工装备臂架焊接中的应用》

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《机器人在隧道施工装备臂架焊接中的应用》

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经过大量焊接工艺试验得出，板厚在8～16 mm范围内，采用熔化极富氩气体保护焊，焊丝为ER70-G焊丝，保护气体为φ（Ar) 80%+φ（CO2) 20%时，最佳焊接工艺参数如表1所示，经试验验证，各项性能均符合要求。