《表2 焊接工艺参数：IGM焊接机械手在枕腰形桶焊接中的应用》

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《IGM焊接机械手在枕腰形桶焊接中的应用》

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焊前要求预热底板，再采用手工富氩气体保护焊进行打底焊接，以弥补装配坡口尺寸误差。正面T型焊缝:打底焊厚度3～5 mm，严格控制圆弧处的打底厚度，打底焊完之后，剩余坡口深度保持在11～13 mm，磨平焊缝凹凸不平处，并打磨出金属光泽。两边对接缝:打底厚度3～5 mm，剩余坡口深度保持在10～12 mm。工艺参数如表2所示。