《表1 焊接工艺参数：自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用》

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《自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用》

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用表1中的过程参数进行实验，在第一步中，两个实验是以恒定的机器人焊接速度vR=4.5mm/s进行并改变焊道厚度以确定常数因素c1和c2。根据表1中的当量4和当量5得出c1≈1.81和c2≈-25.91。将他们用于确定焊缝加固的修正系数cR和材料损失的修正系数cL，带入公式（13），得到焊接速度。