《表3 工艺参数：IGM焊接机械手在枕腰形桶焊接中的应用》

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《IGM焊接机械手在枕腰形桶焊接中的应用》

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填充、盖面焊接采用IGM焊接机器手。IGM焊接机械手使用FRONIUS焊机，主要参数包括焊接功率和弧长、摆动频率、摆宽、摆高、焊接速度等。部分参数值可在线修改，调节较简便，另外附带了脉冲焊接功能。工艺参数如表3所示。