《表1 KUKA机械手焊接低位牵引横梁工艺参数》

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《HXD2机车低位牵引横梁的机械手焊接工艺》

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KUKA机械手焊接低位牵引横梁工艺参数如表1所示，焊接位置平焊（PA），焊接前对焊接坡口进行检查和清理，去除锈蚀、油污，再对探伤焊道或开坡口的焊缝定位焊，在第一道焊缝施焊前，坡口根部的定位焊缝必须进行打磨，定位焊缝的打磨应不影响钢板坡口的现状，且定位焊缝的位置应该在容易清理的位置。