《表4 传感器技术参数：智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用》

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《智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用》

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智能巡检机器人本体携带的环境检测模块，具备监测隧道中O2、H2S、CO、CH4气体质量分数和温湿度信息，各传感器主要参数如表4所示。表中LEL为气体爆炸下限体积分数，RH为相对湿度。管廊环境检测模块基于上述传感器实时监测隧道环境并上传监测信息，当检测到隧道内某种气体体积分数或温湿度超越安全范围时，智能巡检机器人立即上传报警信息至后台综合监控平台和移动终端APP，并发出声光报警信号。