《表3 RFID参数：智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用》

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《智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用》

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RFID无线通信技术基于射频信号自动识别目标对象，以达到快速进行设备追踪和数据交换目的，包括RFID标签和RFID读卡器。智能巡检机器人行进轨道上预置有源RFID标签，标签存有待检测GIL设备信息，机器人本体装设有RFID读卡器。在巡检过程中，机器人沿轨道移动至待检测GIL设备时，读卡器读取RFID标签存储的信息，同时机器人本体控制单元发出停止行进命令，机器人停在待检测GIL设备处。基于RFID标签存储内容，机器人判断自身所在隧道位置，并结合隧道地理位置信息实时呈现自身地理位置，执行相应检测[8]。本文采用的RFID参数如表3所示。