《表3 原砂：机器人在综合管廊安全运维巡检中的技术需求分析》

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《机器人在综合管廊安全运维巡检中的技术需求分析》

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天监测等主要措施，及时发现各种病害[9]，根据巡视结果采取有效对策消除缺陷，以确保综合管廊结构安全与人员的人身安全。针对管廊本体、入廊管线和附属设施的巡检需求汇总见表1。