《表1 巡检机器人划分：煤矿机器人应用场景需求分析》
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本文以工作面巡检机器人和胶带巡检机器人为例，其作业流程与主要实现功能如表1所示。结合《目录》中对煤矿巡检机器人的基本要求，认为研发巡检类机器人需考虑以下三个特征：
| 图表编号 | XD005129000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.30 |
| 作者 | 张袁浩、陈杨阳、王小蕾 |
| 绘制单位 | 中煤科工集团常州研究院、天地(常州)自动化股份有限公司、中煤科工集团常州研究院、天地(常州)自动化股份有限公司、中煤科工集团常州研究院、天地(常州)自动化股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
