《表2 越障性能参数：输电线路巡检机器人越障仿真分析》

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《输电线路巡检机器人越障仿真分析》

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通过实验，该机器人能够顺利跨越防震锤、耐张线夹、引流线等障碍物，机器人的越障性能参数表，如表2所示。机器人质心调节机构能够有效的降低机器人姿态的变化，保障了机器人越障的安全性，机器人依据仿真结果所得到的环境模型，能够有效的、快速的跨越障碍物，缩短了机器人越障时间，同时降低了引流线的变形，减小了对线路的损伤。实验结果表明仿真结果准确有效。