《表1 接触力参数设定：山地果园运输车越障性分析》

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《山地果园运输车越障性分析》

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丘陵山区地形陡峭，障碍物多，给执行运输作业的车辆完成作业任务带来不便。设计一种适用于丘陵山地行驶作业的运输车，该运输车前轮采用星形轮结构设计，有利于提升运输车越障性能，甚至具有台阶攀爬能力，提高对不平整地形的适应性。应用Solid works软件建立运输车三维模型，如图1所示。在山地果园运输车越过障碍物的过程中，车轮与地面之间存在接触，如表1所示。通过分析不同的运行速度，阻尼系数和障碍物超越模式，研究了运输山地果园运输车的振动。