《表2 Impact接触参数设定》

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《电池包装机凸轮送料机构的稳定性优化》

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式中，R1，R2分别为凸轮与轴承碰撞点处的曲率半径；μ1，μ2分别为两物体材料的泊松比；E1，E2分别为两物体材料的弹性模量。根据以上接触碰撞理论，由构件的材料特性便可计算得出需要的相关参数。