《表2 控制操作的参数设定》

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《面向物联网的泵房环境监测机器人》

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实验首先验证泵房环境状态的远程监测效果，监测3类环境状态数据包括温度、湿度和噪声，机器人巡检30分钟采集现场3个时刻的测试结果和实际使用仪器设备手工测试数据进行对比，传感器能够实时响应采集数据，统计出温度的平均误差约1.8%，湿度的平均误差约为2.2%，噪声的误差约为2.65%。因此机器人能够实时监测到泵房内的环境状态数据，且与现场人为监测的数据误差较小，可以有效代替人工，降低成本，提高效率。其次验证对泵房内循环泵环境状态的移动式温控功能，在ZigBee终端上接入温控器验证远程控泵功能。终端以一个ARM裸机模拟温控器，远程控泵包括对控制操作命令的设计、操作参数的设定和如何控制操作等功能，其中控制操作命令设计包括电源、温控制式、温度设定、定时等4个状态，它们在数据帧中的命令代码设计为电源控制（0x10）、温控制式（0x20）、温度控制（0x30）、定时控制（0x40），操作参数在数据帧中的设定及含义如表2所示。