《表2 国内林果园运输机运行参数比较》

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《轨道运输机在丘陵山地果园研究应用进展》

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自此，轨道运输机在农业果园的研究与应用进行到高速发展阶段。在国家科研专项经费的支持下，国内高校与科研机构在轨道运输机的机械结构设计、驱动形式、控制系统等方面做了大量的研究与尝试，研制出了多种功能形式、适用于山地果园的运输机。目前主要机型有华中农业大学研制的7YGD-35型自走式单轨道果园运输机、7YGS-45型自走式大坡度双轨道果园运输机、7YGDQ-50型遥控牵引式单轨道运输机，华南农业大学研发的钢丝绳牵引货运装置7SGH-2，宜昌市夷陵区农机技术推广站研发的山地果园双轨软索运输机械等[8-10]，浙江省农业机械研究院研制的丘陵山地无人驾驶单轨运输车[11]，金华市农业机械研究所研发的丘陵山地电动式单轨道运输车[12]，主要特点及参数、性能见表2。