《表1 山地果园轮式运输车参数》

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《山地果园运输车轮边缓速装置的设计与试验分析》

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其中，Ff为滚动阻力（N）；Fi为坡度阻力（N）；Fw为空气阻力（N）；Fj为惯性力（N）；f为滚动阻力系数，采用经验公式:f=0.007 6+0.000056ua；m为运输车总质量（kg），由表1山地果园轮式运输车参数可知，运输车下坡时最大总质量为650kg；g为重力加速度，取g=9.8m/s2；CD为空气阻力系数，取CD=0.65；A为汽车迎风面积，取A=2m2；ua为车速（km/h）；i为坡度，i=tanα；δ为旋转质量换算系数，取δ=1.3，为车辆加速度。