《表1 轮式爬壁机器人动力学仿真参数设置》

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《轮式爬壁机器人转向稳定性研究》

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采用MATLAB分析爬壁机器人动力学模型在不同磁吸附力作用下的接地段长度，不同转弯半径所对应的驱动轮速度，以及不同转弯半径、磁吸附力和负载质量所对应的驱动力矩。考虑到爬壁机器人的负载质量，以及底板应能够承压而不出现形变，具体仿真参数设置如表1所示。