《表1 轮式救援机器人基本参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《救援机器人主动悬架仿真与优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为提高设计效率，缩短悬架系统的研发周期，可用ADAMS软件对轮式救援机器人的悬架进行运动仿真与优化设计[10]。根据轮式救援机器人的基本参数（见表1），利用Solid Works和ADAMS/View建立整车和四分之一单纵臂式主动悬架模型，如图3所示。