《表1 搜索救援机器人对比》

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《救援机器人研究现状及其发展趋势》

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根据表1的总结分析可以看出，履带式搜索救援机器人有着较广泛的实用性，但对于更深入的搜索探测有着一定的局限性。蛇形救援机器人虽然通用性较低且运动速度较慢，但其强大的环境适应能力和搜索能力能完成更深层次的搜索探测。