《表2 运载救援机器人对比》

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《救援机器人研究现状及其发展趋势》

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从表2可以看出，运载救援机器人按救援功能可分为物资运载救援机器人与伤员运载救援机器人两类。物资运载救援机器人具有承载能力强与通过性强等特点，其在与救援人员前往灾区的过程中，对救援人员的帮助最为直接。特别是足式物资运载救援机器人，可以在灾后非结构地形中随救援人员行进。足式物资运载救援机器人按结构形式可分为串联足式和并联足式，在同等体积下串联足式有着更快的运动速度，而并联足式有着更强的负载能力。因此，现阶段足式物资运载救援机器人面临的问题是单位体积负载能力与行进速度两者之间的平衡。