《表3 多任务救援机器人对比》

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《救援机器人研究现状及其发展趋势》

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通过表3可以看出，多任务救援机器人具有以下3个特点：（1）运动形式复杂多变，面对不同的地形时，可根据地形特点选择最优的运动形式。（2）机械手臂极为灵活，在救援任务中，可做出精细抓取、开关门、旋转阀门等高难度动作。（3）控制算法先进，大多数多任务救援机器人已实现了半自主控制，甚至自主控制。