《表1 救援机器人的设计矩阵》

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《基于AD和FAHP的救援机器人系统设计研究》

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注:1.FR与DP之间有关联，0.FR与DP间无关联。

各子功能需求和设计参数的关系如表1所示。（篇幅所限，表中只列出部分）。若两者的设计矩阵不是对角矩阵，则表明该设计不是最优设计。在实际设计中设计矩阵全为对角阵不易，设计中在参数选择时按适当顺序使设计矩阵为三角阵就可满足各子功能需求的独立公理。