《表2 模糊一致判断矩阵A-B》

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《基于AD和FAHP的救援机器人系统设计研究》


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由专家对各指标层进行评比,对各级评价因素对应模糊标度值进行相对重要性评比,再由式(1)计算各级安全评价因素权重值,如表2~表5所示。