《表2 老年服务机器人造型设计要素决策矩阵R》

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《改进Delphi和多属性决策的老年服务机器人造型设计评价》

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邀请25位老年服务机器人设计人员注册网络博弈老年服务机器人评价平台，对各项评价指标进行评分和排序。对准则层B的重要性由轻到重进行排序，序号越大表示越重要且允许并列，经过两轮排序后，得到指标秩次，最后规范化决策矩阵R，如表2所示。