《表5 旋转成份矩阵：架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计》

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《架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计》

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控制高空行走喷涂绝缘漆机器人的PLC是挂接在架空的电力线上，此时与地面的上位机HMI不能采用传统的有线通讯，在现场采用无线传输模块，实现收、发模块的远距离透明数据（字节）输送，无须安装配对设置软件，通过拨码开关设置信道，如表5所示。与有线一样使用，进行远距离通讯和远程监控。