《表6 用户中间中心度：架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计》

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《架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计》

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现场测试数据，如表6所示。行走电机驱动器未做任何修改，最高速度40圈/min，顶漆电机驱动器四桶漆一圈0.2升，一桶漆一圈0.05升，通过现场测试，按照如表6不同线径的架空电力线的行走电机和顶漆电机的速度来运行，架空电力线上绝缘漆喷涂极其均匀，喷涂效果良好。