《表3 改进前机器人自动喷涂编码规则》

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《轻卡车身涂装生产线节能优化分析》

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注：前车型、后车型指的是一个滑橇上的前车、后车。

涂装现场分部生产模式为一橇两车（即2台同车型同颜色驾驶室放置在1个滑橇上生产），改进前机器人自动喷涂编码规则共有9种情况，具体如表3所示。当生产中有某种车型数量为奇数情况时，需要单橇单车进行面漆喷涂，生产效率降低50%，严重影响生产节拍，需要进行改进。