《表2 计算方案：可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究》

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《可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究》

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通过Adams软件对所设计的轮腿式机器人进行运动学仿真。首先，将UG中建立的三维模型导入Adams中，在不影响结果的情况下简化模型，降低操作难度，并对仿真结果进行分析。机构具体属性如表2所示。