《表4 模糊控制规则表:轮腿式爬楼轮椅后腿机构模糊PID控制系统》

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《轮腿式爬楼轮椅后腿机构模糊PID控制系统》


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这样一共可以形成56条控制语句,将这56条语句制成一个表格[6],并称其为后腿位姿调节控制系统的模糊状态表,如表4所示。