《表4 模糊控制规则表:轮腿式爬楼轮椅后腿机构模糊PID控制系统》
这样一共可以形成56条控制语句,将这56条语句制成一个表格[6],并称其为后腿位姿调节控制系统的模糊状态表,如表4所示。
图表编号 | XD00187500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.11.20 |
作者 | 狄伟翔、曹东兴、张琦、甘晓萌 |
绘制单位 | 河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
这样一共可以形成56条控制语句,将这56条语句制成一个表格[6],并称其为后腿位姿调节控制系统的模糊状态表,如表4所示。
图表编号 | XD00187500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.20 |
作者 | 狄伟翔、曹东兴、张琦、甘晓萌 |
绘制单位 | 河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |