《表1 岗位分类：可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究》
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对机器人转弯过程进行运动学建模，如图6所示。图中符号如表1所示。
| 图表编号 | XD00198513200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.15 |
| 作者 | 翟建华、吴福晓、魏晓华、罗海东 |
| 绘制单位 | 辽宁工程技术大学机械工程学院、辽宁工程技术大学机械工程学院、辽宁工程技术大学机械工程学院、辽宁工程技术大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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