《表1 采集传感器分类表：电力隧道机器人巡检目标坐标定位的共轭搜索》

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《电力隧道机器人巡检目标坐标定位的共轭搜索》

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实时图像采集需要依靠搜索路径上移动的巡检机器人，利用其中内嵌的光源、镜头、数字摄像机、传感器以及图像采集卡等硬件设备实现对实时图像采集[8]。使用传感器的设置与安装情况如表1所示。